Cet ouvrage évoque 25 localités sarthoises et mayennaises : villages et villes choisis en raison de leurs richesses architecturales, de leur passé historique. Tout un trésor patrimonial est là qui se dévoile au visiteur au fil d'une promenade accomplie pas à pas. Il suffit de se laisser guider par les rues et les ruelles ! Ici, un vieux logis du XVIe ; là, une église recelant des fresques oubliées. Ici encore, un château dont les mâchicoulis ont vaincu le temps... Une invitation à s'arrêter au bord de la rivière où moulins à grain et à tan firent la richesse de la cité. Le visiteur, guide en main, rencontre aussi des figures célèbres ou méconnues, se laisse conter un événement local ayant marqué l'Histoire ou une légende sortie de l'oubli.L'auteur délivre, à chaque fois, dans un texte-préambule, son ressenti de « promeneur-découvreur » et propose les aquarelles rapportées de ses balades, comme une invitation à le suivre dans ses échappées..