À première vue, Balthazar est un chevalier tout ce qu'il y a de plus chevalier. Il porte une armure, une épée et chevauche un noble destrier. Mais Balthazar a peur de tout : Une petite souris, Une araignée trop poilue, Une porte qui claque, Une pièce trop sombre, Une purée trop chaude. Tout ! Tout ! TOUT ! Alors qu'il tente encore d'échapper à un tournoi, il croise une princesse en détresse au sommet d'une tour gardée par un horrible dragon. Que va-t-il faire '