Jack le chien et Finn l'humain, deux amis inséparables, n'ont d'autre but dans la vie que de vivre un maximum d'aventures dans le fabuleux Royaume de Ooo. Accompagnés de la princesse Chewing-Gum et de Marceline, la reine vampire, les deux aventuriers croisent souvent le fer avec leur pire ennemi, le roi des glaces. Mais aujourd'hui, une menace plus grande jette son ombre sur le royaume.